一种蚊香的自动分圈装置
授权
摘要
本发明公开了一种蚊香的自动分圈装置，包括：支撑板，支撑板上具有第一工位和第二工位；视觉相机，检测位于第一工位的蚊香的完整性和朝向位置；第一摆位纠正器，设置在支撑板的第一工位上，以将蚊香的朝向位置进行调整；第二摆位纠正器，设置在支撑板的第二工位上，以将蚊香的朝向位置进行调整；分圈器，设置在支撑板的第二工位上，实现将蚊香进行分圈处理。本发明可实现蚊香全自动分圈，大大提高了蚊香生产效率，大幅减少了产线员工；柔性自动定位，蚊香形状一致性不好、尺寸偏差较大，使用常用的工件定位方式适应性不好，造成分圈失败分圈，通过本发明的分圈器对蚊香尺寸变化的容差性较好，便于自动化生产。
基本信息
专利标题 ：
一种蚊香的自动分圈装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111571163A
申请号 ：
CN202010346942.0
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN111571163B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
谭志忠田彪王彦安
申请人 ：
东莞市小方智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道莞长路东城段120号2栋205室
代理机构 ：
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐海迪
优先权 ：
CN202010346942.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/00
申请日 : 20200428
申请日 : 20200428
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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