一种多功能巷道修复机及其施工方法
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摘要

本发明公开了一种多功能巷道修复机及其施工方法,包括铣挖作业部、多功能工作臂、可升降推板装置、底盘、操纵部和动力总成,底盘上方由前至后依次设有多功能工作臂、操纵部和动力总成,多功能工作臂铰接于底盘上,铣挖作业部铰接于多功能工作臂前端,可升降推板装置铰接于底盘前端下部;底盘通过行走马达控制移动平台驱动整机行走;多功能工作臂通过工作臂各油缸控制工作臂回转驱动总成沿移动平台呈90°旋转,控制铣挖作业部对巷道铣挖掏槽作业。本发明具有巷道全方位直线掏槽功能,自带快换功能执行装置,集铣挖、破碎、装载功能于一身,可实现多功能工作臂左右旋转90°,实现煤矿巷道快速密闭联络巷机械化作业。

基本信息
专利标题 :
一种多功能巷道修复机及其施工方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111520155A
申请号 :
CN202010350950.2
公开(公告)日 :
2020-08-11
申请日 :
2020-04-28
授权号 :
CN111520155B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
张建忠黄克军王苏健刘福新杨琛韩磊李亮王志国宫彦川
申请人 :
陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区锦业一路2号陕西煤业化工集团公司
代理机构 :
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 :
姚咏华
优先权 :
CN202010350950.2
主分类号 :
E21D9/10
IPC分类号 :
E21D9/10  E21D9/12  E21F13/06  E02F3/96  E02F9/22  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21D
竖井;隧道;平硐;地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐;其掘进的方法或设备;隧道、平硐的设计布置
E21D9/10
用钻机或截割机
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-09-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/10
申请日 : 20200428
2020-08-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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