本发明公开了一种医疗耗材室内运输机器人,柜体、位于柜体内部的多个置物单元和位于柜体底部用于柜体行走的轮体，所述轮体包括柔性轮圈、位于轮体中心的轮芯以及位于轮轮圈、轮芯之间的避震结构，本发明中的医疗耗材室内运输机器人的底部行走部分设置避震结构，避震结构内部设置弹簧的自压缩结构，既能保障机器人平稳行走时轮体与地面的低摩擦接触，又能保障机器人在经过障碍物时与障碍物的柔性接触，其可以根据路况对轮体支撑强度进行调节，机器人的行走轮体可轻松经过障碍物，减少机器人整体运输过程中的颠簸，提升机器人运输的平稳性，保护医疗耗材。