医疗耗材室内运输机器人
授权
摘要
本发明公开了一种医疗耗材室内运输机器人,柜体、位于柜体内部的多个置物单元和位于柜体底部用于柜体行走的轮体,所述轮体包括柔性轮圈、位于轮体中心的轮芯以及位于轮轮圈、轮芯之间的避震结构,本发明中的医疗耗材室内运输机器人的底部行走部分设置避震结构,避震结构内部设置弹簧的自压缩结构,既能保障机器人平稳行走时轮体与地面的低摩擦接触,又能保障机器人在经过障碍物时与障碍物的柔性接触,其可以根据路况对轮体支撑强度进行调节,机器人的行走轮体可轻松经过障碍物,减少机器人整体运输过程中的颠簸,提升机器人运输的平稳性,保护医疗耗材。
基本信息
专利标题 :
医疗耗材室内运输机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111568068A
申请号 :
CN202010353421.8
公开(公告)日 :
2020-08-25
申请日 :
2020-04-29
授权号 :
CN111568068B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
郭德斌陈荣
申请人 :
湖南德荣医疗健康产业有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市开福区四方坪街道三一大道303号永通佳苑A栋15楼1501房
代理机构 :
长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
伍志祥
优先权 :
CN202010353421.8
主分类号 :
A47B81/00
IPC分类号 :
A47B81/00 A47B91/06 G06K7/10 G16H40/60 B60B9/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47B
桌子;写字台;办公家具;柜橱;抽屉;家具的一般零件
A47B81/00
专门适用于其他特殊用途的柜橱、架或搁板组件,例如存放枪支或滑雪橇
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-09-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47B 81/00
申请日 : 20200429
申请日 : 20200429
2020-08-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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