集测量、混喷、智能成型于一体的混喷装置及施工方法
授权
摘要
本发明公开了一种集测量、混喷、智能成型于一体的混喷装置及施工方法，解决了现有技术中喷浆支护工作效率低、投入成本高的问题。本发明包括沿隧道轴向设置的支撑架，支撑架上设有回转支撑，回转支撑通过轴向滑移机构与支撑架相连接，回转支撑上设有至少一个机械臂，机械臂上设有喷浆机构和/或测量机构和/或成型机构。本发明的测量传感器、喷浆嘴和抹平辊同环布置，只需处理采集得到的洞壁高度信息，将数据处理量从三维数据简化为了一维数据，极大减少了数据处理量，不需要采用复杂的算法，可以提高数据处理速度，降低成本，提高混喷效率。
基本信息
专利标题 ：
集测量、混喷、智能成型于一体的混喷装置及施工方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111456753A
申请号 ：
CN202010362541.4
公开（公告）日 ：
2020-07-28
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN111456753B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
叶蕾姜礼杰原晓伟杨航赵梦媛钱豪王一新文勇亮
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
高园
优先权 ：
CN202010362541.4
主分类号 ：
E21D9/12
IPC分类号 ：
E21D9/12 E21D11/10 G01B11/30 G01B11/06 G01B17/08 G01B17/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
E21D9/12
清除或运走已采掘物料或矸石的装置；工作或装载平台
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-08-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/12
申请日 : 20200430
申请日 : 20200430
2020-07-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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