本发明公开了一种变速流水线环境下的不合格品剔除装置及方法，该装置包括多个光电开关设置于流水线两侧任意一侧；信息采集器设于流水线首端；剔除装置设于流水线尾端；工控机根据接收的图像通过产品检测算法确定产品信息的正误，若判断产品信息有误，则产品经过最后一个光电开关时，工控机根据各光电开关传输的时间点计算产品此时的初始速度、初始加速度，根据设定的产品剔除区长度，通过匀加速运动计算方法确定产品剔除时间，工控机向剔除装置发送剔除指令，剔除装置根据接收的剔除指令剔除产品操作。本装置实现不干扰生产流程、不需要设置剔除停留即可实现匀速流水线或匀变速流水线条件下通过动态跟踪产品位置从而快速剔除不合格产品。