本发明公开了一种视觉测量起绒织物厚度的测量方法，首先，在绒毛织物没有覆盖到传动辊之前，通过机器视觉系统获取传动辊切面图像，将其作为基准。再将被测绒毛织物平铺在传动辊上，获取绒毛织物切向图像。最后在计算机中对图像进行处理，获取厚度基准线和绒毛上边缘轮廓线并通过链码原理提取厚度基准线与绒毛织物上边缘轮廓线坐标，最后对二者进行减法运算得到绒毛织物厚度值。本发明可以提高绒毛织物厚度检测结果的客观性，为今后的绒毛织物表面质量检测的自动化、高效化提供技术支持。