引导装置、穿刺针调整方法、存储介质及电子设备
授权
摘要
本公开提供了一种引导装置、基于机械臂的穿刺针调整方法、存储介质及电子设备，本公开结合改进的引导装置，通过引导针在穿刺过程中的姿态变化信息来表征患者呼吸对引导针产生的影响，只要对应调整机械臂夹持的穿刺针的位置，使穿刺针和引导针在影像设备坐标系内的坐标一直符合第一预设转换矩阵即可，即可以抵消患者呼吸对穿刺针定位和导航过程中产生的不利影响，避免了因穿刺位置没有达到预期而导致的多次穿刺，提升了穿刺机器人的穿刺精度，实现了良好的穿刺效果，提高了手术效率，减少患者病痛和辐射伤害。
基本信息
专利标题 ：
引导装置、穿刺针调整方法、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111513850A
申请号 ：
CN202010369705.6
公开（公告）日 ：
2020-08-11
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN111513850B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
廖平平
申请人 ：
京东方科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路10号
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
庄何媛
优先权 ：
CN202010369705.6
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B34/30 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-09-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20200430
申请日 : 20200430
2020-08-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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