本发明提供一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法，包括衣物运送装置、位于所述衣物运送装置一端的叠衣模块、位于所述衣物运送装置侧面的卷衣模块以及位于所述衣物运送装置另一端的分类收纳模块，所述衣物运送装置包括传送带组件和驱动所述传送带组件运动的第一驱动组件，所述叠衣模块包括衣物压紧机构、衣物对折机构和衣袖折叠机构，所述卷衣模块包括第一卷衣装置和第二卷衣装置，所述第一卷衣装置和所述第二卷衣装置分别设在所述衣物运送装置的两侧，所述分类收纳模块包括多个收纳盒和驱动多个所述收纳盒移动的移动装置，集折叠、卷叠和收纳为一体，用来帮助用户处理未整理的衣物，减少用户的工作量，充分实现智能化。