本发明公开了一种干法研磨无心磨床的磨削速度优化方法。该方法首先通过正交试验设计方法确定砂轮进给速度以及进给深度的试验方案。其次，建立磨削过程的热力学有限元模型，并通过仿真获取不同试验方案下物料体上的最大温度。再次，建立磨削过程的湍流流体有限元模型，并通过仿真获取不同试验方案下的粉尘扩散率。再次，提出一种改进的克里金模型，并分别构建物料体上的最大温度以及粉尘扩散率与砂轮进给速度和进给深度之间的响应面。然后，构建以物料体上的最大温度为目标，以粉尘扩散率、砂轮进给速度以及进给深度为约束的优化模型。最后，利用遗传算法求解该优化模型。该方法通过对磨床磨削速度进行优化来实现磨削热与磨削粉尘的最优控制。