本发明涉及一种钢护栏立柱自动化打孔装置及其打孔方法，其特征在于：包括输送架、门架、回转夹持盘、进给模块和激光切割模块；方法包括S1：钢护栏立柱定位；S2：钢护栏立柱的第一次打孔；S3：钢护栏立柱的翻转；S4：钢护栏立柱的连续打孔；S5：连续打孔及分割；本发明中钢护栏立柱的打孔采用激光打孔的方式，采用的回转夹持盘可以根据不同的打孔位面进行调整角度，能够快速定位到打孔面上；此外，在打孔时，相邻的两个钢护栏立柱打孔的位面不相同，可以有效防止钢护栏立柱的形变也减少内应力的产生，同时提高了打孔的精度和效率。