一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法
授权
摘要
本发明涉及化妆品加工技术领域，尤其涉及一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法，包括视觉定位系统、SCARA机器人、六轴机器人、自动上粉机、自动压粉机和自动取粉机；视觉定位系统通过水平输送机上方的2D视觉相机对水平输送机上的化妆品底盒进行视觉拍照定位，并将视觉将识别出的位置信息发送给SCARA机器人。本发明通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的粉状化妆品压制作业自动化，完成不同种类粉状化妆品从自动上底盒、底盒装模、上粉、压制、取粉饼等一系列工艺过程，实现化妆品压制的无人化生产，大大提高了粉状化妆品的生产效率，为企业节约了用工成本，减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。
基本信息
专利标题 ：
一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111531954A
申请号 ：
CN202010380981.2
公开（公告）日 ：
2020-08-14
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN111531954B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
周颜红
申请人 ：
埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省荆门市高新区·掇刀区荆南大道15号
代理机构 ：
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 ：
胡振宇
优先权 ：
CN202010380981.2
主分类号 ：
B30B15/30
IPC分类号 ：
B30B15/30 B30B15/32 B30B11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B30
压力机
B30B
一般压力机；不包含在其他类目中的压力机
B30B15/00
压力机的零部件或附件；与压制有关的辅助措施
B30B15/30
压力机的进料装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B30B 15/30
申请日 : 20200508
申请日 : 20200508
2020-08-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
