一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置
授权
摘要
本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置，包括：外框架；提升框架，设于外框架内；板材拾取机构，设于外框架内，并与提升框架相连，用于拾取板材，它能在水平方向上相对于提升框架平移以伸出或缩回外框架，且取板尺寸可调以适应不同的板材宽度；提升机构，设于外框架内，并与外框架和提升框架相连，用于驱动提升框架和板材拾取机构在竖直方向上平移；单张检测机构，与板材拾取机构相连，用于检测拾取的板材张数。本发明的取板装置能适应不同尺寸规格、不同存放高度的板材的取放，并能确保每次取板均为单张。
基本信息
专利标题 ：
一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111591795A
申请号 ：
CN202010382346.8
公开（公告）日 ：
2020-08-28
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN111591795B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
李正刚胡飞云潘鑫何长明张子博吴昀焘孙丕
申请人 ：
杭州新松机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区萧山临江工业园区纬七路2000号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
俞润体
优先权 ：
CN202010382346.8
主分类号 ：
B65H3/08
IPC分类号 ：
B65H3/08 B65H5/08 B65H7/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H3/00
将物件或垛堆分开
B65H3/08
利用气动力
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-09-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65H 3/08
申请日 : 20200508
申请日 : 20200508
2020-08-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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