本发明公开了一种医用颈部关节康复训练方法，医用颈部关节康复训练方法，其应用于医用颈部关节康复训练装置的控制器，方法包括：根据控制指令控制支撑动力组件运转；获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量；根据各变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度；判断对应于各变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值；当判断出有变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值，执行预设策略以使得支撑动力组件减速运转或停止运转。本发明通过对各变形量传感器进行检测，通过形变量的加速度值判断支撑动力组件的运转加速度是否过快，防止对支撑动力组件控制不当猛然加减速造成对患者的二次损害，有效提升了康复过程的安全性。