本发明公开了一种矿井下的卡轨运输系统包括高架、操纵室、转载站、矿井下的车辆、矿井中的轨道、导向轨道、道岔、专用轨枕，其中，导向轨道通过并连接着车辆中设置的通孔，导向轨道使用连接卡套组装，在矿井下的转弯处的导向轨道上固定设置有导向压绳轮，道岔采用一个变轨装置；车辆的外端底部与轨道接触的位置设有导向滑块，轨道的两端设有阻车器；地面上设置的液压绞车、液压绞车上的钢丝绳、将钢丝绳牵引到矿井下的导绳轮组，液压绞车的钢丝绳出绳端设有一个重锤式紧绳器且放置在高架上，在靠近矿井口的车辆的一端固定设置有一个钢圈，钢丝绳通过导向压绳轮导与钢圈固定连接。采用本发明，可有效地提升矿井下大坡度的轨道运输的效率。