一种工件固定装置
授权
摘要
本发明公开了一种工件固定装置,包括装置主体、固定架,所述固定架与所述装置主体连接;所述装置主体包括活动爪、柔性固定带、底盘;所述固定架包括主体支撑筒、装置固定模块;所述柔性固定带上端连接活动爪的收紧部和下端连接底盘的边缘,底盘在工件作用下通过上下拉扯柔性固定带带动活动爪运动。所述活动爪包括收紧部和活动部,收紧部形似梯形,上端呈弧形外凸状,活动部用于固定支撑收紧部;当装置处于常规状态时,活动爪整体呈外翻状态,当装置处于包裹物体状态时,活动爪向主体支撑筒的中心翻转。本发明的工件固定装置,外形美观,具有弹性力的柔性固定带及活动爪,能够更改的包裹住物体,使用效果佳,使用范围广。
基本信息
专利标题 :
一种工件固定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111618755A
申请号 :
CN202010399164.1
公开(公告)日 :
2020-09-04
申请日 :
2020-05-12
授权号 :
CN111618755B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
李文锋王其柴壮谢飞
申请人 :
武汉理工大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 :
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
鲁力
优先权 :
CN202010399164.1
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2022-04-15 :
授权
2020-09-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25B 11/00
申请日 : 20200512
申请日 : 20200512
2020-09-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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