本发明提供了一种电机转子与换向器的组装设备，包括换向器供料装置、视觉装置、转子上料装置、组装装置和PLC；换向器供料装置包括换向器移动机构和换向器夹具；换向器供料装置用于将换向器移送到组装装置；换向器移动机构能够将换向器送到视觉装置的下方；视觉装置包括视觉支架、用于获取换向器角度的换向器相机、用于获取转子角度的转子相机和光源；组装装置包括转子旋转机构和转子装配升降机构。本发明提供的一种电机转子与换向器的组装设备，其实现换向器与电子转子的自动化组装，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性，以解决传统手工或半机械化操作中产能低、产品质量不能保证等问题。