本发明公开了一种冲击机构，包括主轴和用以连接并跟随气动马达旋转的冲击架，所述冲击架设有环形腔体，所述主轴的第一端插接于所述环形腔体；所述环形腔体的内壁设有圆弧凸起，所述主轴的第一端设有沿所述主轴径向固接弹性滚轮组件；所述弹性滚轮组件贴合所述环形腔体的内壁设置，当所述冲击架旋转带动所述圆弧凸起冲击所述弹性滚轮组件时，所述弹性滚轮组件沿所述主轴的径向回缩并越过所述圆弧凸起带动主轴旋转。本发明还公开一种包括上述冲击机构的气动螺丝刀。本发明所提供的冲击机构能够有效减少冲击架与主轴之间的磨损，提高冲击机构运行的稳定性，延长冲击机构乃至气动螺丝刀的使用寿命。