本发明实施例公开了一种可视化界面的显示方法、装置、电子设备和存储介质，显示方法包括：确定目标车辆执行行驶任务；根据目标车辆实时位置显示预设范围内地图；在地图上为目标车辆所检测到的第一对象显示第一对象模型；为检测到的非第一对象显示至少包括点云数据的第二对象模型。解决了对非第一对象分类不准确或者无法分类，造成在可视化界面为非第一对象显示错误的模型甚至不显示模型问题，能够为目标车辆所检测到的、分类准确的第一对象显示第一对象模型，分类不准确或者无法分类的非第一对象显示包含点云的第二对象模型，既为第一对象和非第一对象显示模型，又无需为非第一对象进行分类和渲染模型，提高了用户体验。