本发明涉及一种按摩椅，尤其涉及一种家用小腿按摩椅。本发明的技术问题是提供一种使用方便且便于收纳、按摩力道均匀且贴合腿部、适用于不同需求的家用小腿按摩椅。一种家用小腿按摩椅，包括有座椅，所述座椅一侧开有开口，所述座椅内中部对称开有凹槽，该凹槽分为两个且位于座椅的扶手下方；导向杆，所述导向杆对称设置在所述座椅内下部，该导向杆分为两个且位于凹槽下方；按摩组件，所述按摩组件设置在所述座椅内下部，该按摩组件与所述导向杆连接。本发明达到了将小腿按摩仪与普通沙发靠椅进行有效结合，便于人们放松小腿肌肉，在不需要使用按摩功能时可以将按摩组件收纳至靠椅下部，且不影响靠椅的正常使用的效果。