车辆控制方法、装置、控制器和存储介质

授权

摘要

本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、控制器和存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆的当前行驶状态数据；根据当前行驶状态数据确定车辆行驶状态；根据车辆行驶状态从主动控制器和被动控制器中确定目标控制器，主动控制器采用模型预测控制方式确定车轮力矩，被动控制器采用模糊滑模控制方式确定车轮力矩，主动控制器输出的车轮力矩的精度高于被动控制器输出的车轮力矩的精度，被动控制器的鲁棒性高于主动控制器的鲁棒性；根据当前行驶状态数据和目标控制器，确定目标车轮力矩，并根据目标车轮力矩控制车辆行驶。可以实现根据不同的车辆行驶状态确定不同的目标控制器。

基本信息

专利标题：

车辆控制方法、装置、控制器和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111619574A

申请号：

CN202010419404.X

公开（公告）日：

2020-09-04

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN111619574B

授权日：

2022-06-10

发明人：

程灿陈瑞楠祁克光全耀国邓永娣魏慧峰

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

唐述灿

优先权：

CN202010419404.X

主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W30/18 B60W40/10 B60W40/105 B60W40/00 B60L15/20