本发明公开了一种煤矿巷道局部坡度测量仪及测量方法，主要包括测量座和控制盒，其中，测量座上的主要包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，测量座用于巷道坡度相关数值的测量及取值；控制盒内的主要包括控制电路板、触摸屏、单片机及蓄电池，控制盒用于巷道坡度相关数值的计算及显示。其测量步骤分为两步：一，测量坡度前，将测量仪置于水平面上进行基准校准；二，进入煤矿巷道，将测量仪置于待测巷道地面上，启动测量仪，经计算后对坡度值读取。本发明为便携式煤矿巷道局部坡度测量仪，不受巷道内昏暗视线的影响，主要通过几何算法自动测量煤矿巷道地面的局部坡度，其计算思路简单，可快速完成对坡度的测量及计算，且测量精确度高。