一种共用预充电阻的充放电电路、控制方法及汽车，包括：电池、第一常开开关、第二常开开关、第三常闭开关和预充电阻，所述预充电阻的第一端通过所述第二常开开关与所述电池的正极电连接，所述预充电池的第二端通过所述第一常开开关与所述电池的正极电连接，所述预充电池的第一端通过所述第三常闭开关与所述电池的负极电连接，所述电池的负极与所述预充电阻的第二端分别用于与电机控制器的两端电连接。本发明提供了一种共用预充电阻的充放电电路、控制方法及汽车，结构简单，通过利用预充电阻实现主动放电，在没有低压电或相应的控制器被损坏的情况下，依然能够实现主动放电，进而使得高压安全更加可靠。