本发明提供了一种超高强度钢板的梯级热冲压成形方法。包括以下步骤：选定基材，确定超高强度钢板的尺寸进行下料；在常温状态下经冷模具冲压成形；设置加热温度及时间，使炉内高强度钢板产生相变；将预成形零件从加热炉中取出后，快速转移至热模具，对其进行定位；设置速度曲线、淬火温度和时间，对预成形零件进行冲压硬化；自热模具中取出成形零件依次进行风冷、抛丸和喷油表面处理。本发明针对冲压硬化阶段，根据零部件不同部件的性能需求，设置压力、淬火温度和时间参数，使材料满足零部件所需求的性能要求的同时，减少淬火过程中的能量消耗。针对相邻且能一体成型的零部件，可以借助该工艺，实现各部分的强度需求，减少焊接及铆接等连接工序。