本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书，检测书籍上索书号标签是否脱落，当检测到脱落的书籍后，识别书籍信息，利用机械臂将书籍放置在书籍固定架处，书籍移动滑台运动，在索书号标签自动打印机处停止，通过调整自动打印机升降台，完成该书籍对应索书号标签打印，利用标签剥离装置将标签剥离，并通过贴标装置，使该书籍打印的索书号标签紧贴在书脊侧，最后通过机械臂将该书籍放回原位置。本发明实现全自动化，节省人力物力，适用于各类图书馆。