一种杯盖密封圈组装设备，属于杯子自动化组装设备领域，包括料仓，料仓中密封圈依次经提升部、料斗进入第一输送线上，防堆叠机构、第一位置检测机构、第一拾取机构沿第一输送线依次设置，翻转机构设置在第一拾取机构的一侧，第一拾取机构包括第一搬运机器人本体、拾取抓手和姿态检测机构，姿态检测机构用于检测密封圈的正反，第一拾取机构搬运密封圈到第三输送线上或者翻转机构，物料翻转后落入第三输送线上，第二拾取机构根据第二位置识别机构的数据从第二输送线拾取物料并倾斜放置到第三输送线上的密封圈中，压盖机构设置在位于第二拾取机构的下游对杯盖和密封圈进行压合。该装置能够高效将密封圈与杯盖进行压合。