本发明涉及机械加工领域，具体涉及了一种钢结构打孔装置，包括机架、弯折装置和冲压冲孔机构；弯折装置包括第一驱动部件、固定连接于机架的模座以及可滑动地连接于机架的模具体，模座上设有成型凹槽，成型凹槽的内侧壁上开设有贯通于模座的外侧壁的安装通孔，模具体的形状与成型凹槽的形状相匹配，且模具体上开设有工艺通孔；第一驱动部件设于机架上且用于驱动模具体伸入或退出成型凹槽；冲压冲孔机构包括第二驱动部件和冲孔部件，第二驱动部件分别连接于机架和冲孔部件，冲孔部件可滑动地穿设于安装通孔；第一驱动部件驱动模具体伸入成型凹槽，冲孔部件的冲孔端在第二驱动部件的驱动下穿过安装通孔和工艺通孔，以在工件上开设连接孔。