本发明提供一种机械外骨骼数据采集控制装置，包括：第一牵引绳和壳体护套，壳体护套的一端设置有定位块，壳体护套的另一端设置有套筒，壳体护套包括有多个限位块，第一牵引绳的一端设置有与定位块对应的调节块，第一牵引绳的另一端设置有第一位移传感器，第一牵引绳上设置有第一限位块，第一限位块和套筒之间设置有第一弹性件；工作时，通过肢体驱动壳体护套和第一牵引绳弯曲，触发第一位移传感器工作，第一位移传感器产生信号并经过处理后传输至外部电机驱动第一牵引绳工作。本发明一种机械外骨骼数据采集控制装置能够精准反应人体运动细节，数据采集精度高，具有位移信号放大功能，信号反应灵敏且出错率低和用户使用体验效果好。