本发明涉及金属抛光技术领域，且公开了一种金属棒料表面除锈去毛刺抛光机，包括机架，所述机架的左侧固定连接有气缸。该金属棒料表面除锈去毛刺抛光机，通过旋转电机带动旋转链条运行，旋转链条带动旋转链轮旋转，旋转链轮带动抛光轴旋转，抛光轴带动抛光轮旋转，抛光轮带动棒料旋转，再通过滚动轴承和夹紧导柱等机构的配合使用，从而达到自动抛光的效果，通过传动电机带动主动轮运行，主动轮带动驱动轮运行，驱动轮带动从动轮运行，从动轮带动链条传动，链条带动传动链轮运行，传动链轮带动夹紧导柱运行，再通过滚动轴承、肘夹、接近开关和气缸等机构的配合使用，从而达到上料、自动下料的效果。