本发明公开了一种调频连续波激光测距非线性校正装置，包括：激光器，接收一外部输入电流，并输出当前检测光信号至平衡探测器模块，平衡探测器模块，接收所述当前检测光信号并形成相干光，根据输出差分电流信号至所述处理模块，处理模块，根据获取的差分电流信号，计算的所述相干光频率的非线性系数得到所述输入电流的函数关系式，输出一补偿电流信号至调整模块，调整模块，对接收的补偿电流信号进行线性调整，输出三角波补偿电流信号反馈至所述激光器，用以对所述激光器的输入电流进行电流补偿。相应的，本发明还公开了一种调频连续波激光测距非线性校正方法。通过本发明实现高精度的激光测距。