本发明提供一种智能船舶舵设备自动化控制方法及系统，该方法包括：获取舵角设定指令并判断舵角设定指令中的舵角设定值是否在舵设备可偏转范围内；如果舵角设定值在舵设备可偏转范围内则启动液压泵电机和液压泵使舵机旋转；当舵机处于稳定旋转状态时，判断舵叶的旋转角速度是否大于转速阈值；如果舵叶的旋转角速度未大于转速阈值则判断舵叶的旋转角度是否达到舵角设定值；如果舵叶的旋转角度达到舵角设定值则液压泵电机和液压泵停止，完成舵角设定指令的执行。本发明实现对舵设备转舵时的速率控制，避免因舵设备旋转过快导致的舵机、舵叶损坏，实现对舵设备角度的限制，避免因智能船舶决策机构决策失误给出超限角度导致舵机以及舵的传动机构损坏。