可判断机器人行走面状况的检测装置的应用方法
授权
摘要
本发明公开了一种可判断机器人行走面状况的检测装置的应用方法，该应用方法包括以下步骤：S1:确定检测装置与行走面的初始距离为L，机器人行走，检测装置中的远红外发射器和近红外发射器检测行走面；S2:检测装置中的红外接收器接收行走面反射的由远红外发射器和近红外发射器发出的反射信号的强度值E1和E2；S3:机器人根据E1和E2的关系判断行走面状况。通过检测两个红外灯反射的信号强度的差值，来判断机器人的行走面状况，使机器人可以根据不同的行走面进行不同的应对，抗干扰性强。
基本信息
专利标题 ：
可判断机器人行走面状况的检测装置的应用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111631640A
申请号 ：
CN202010456875.8
公开（公告）日 ：
2020-09-08
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN111631640B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张苗苗陈浩森白玲
申请人 ：
珠海市一微半导体有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010456875.8
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 B25J11/00 G01N21/55
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-10-19 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : A47L 11/24
变更事项 : 申请人
变更前 : 珠海市一微半导体有限公司
变更后 : 珠海一微半导体股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）
变更后 : 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
变更事项 : 申请人
变更前 : 珠海市一微半导体有限公司
变更后 : 珠海一微半导体股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）
变更后 : 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
2020-10-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20200526
申请日 : 20200526
2020-09-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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