一种全长钢套管施工装置及其施工方法，包括钢板桩打拔桩机、位于钢板桩打拔桩机机械臂端部的夹持部、固定在全长钢套管上端部的工具套管和固定在全长钢套管下端部的合金钢套管靴头，夹持部为高频振动液压钳机头，高频振动液压钳机头内设有T型夹持空间，工具套管上部设有限位于T型夹持空间横部的工具套管限位墩头，T型夹持空间内、高频振动液压钳机头紧贴工具套管的侧面上设有防滑锯齿。本发明将钢板桩打拔桩机的打桩效率、旋挖桩取土速率、全长钢护筒的护壁效果三项工艺有效结合，各取所长，实现咬合桩成孔的高效性、安全性，有效缩短咬合桩的施工工期，成孔质量可靠，施工安全。