本发明公开了本发明一种用于污水处理的沉淀污泥清理装置，行走架装置架设在沉淀池上方，所述扣盖升降装置设置在行走架装置上，扣盖升降装置的四件升降螺杆连接在U型扣盖上，通过扣盖升降装置控制U型扣盖升降，采用可控制开启和封闭的U型扣盖，通过行走架装置和扣盖升降装置控制将U型扣盖送到指定的沉淀池底部，将沉淀池底部的沉淀污泥密封在U型扣盖内，然后通过刮泥刀将沉淀池底部的污泥刮掉，并在搅动刷的搅动下使污泥块形成泥浆，在刮掉及搅动的同时，通过抽吸泵将泥浆不断抽出，后续再使泥浆脱水，从而使沉淀池底部的沉淀污泥被清除，再通过行走架装置和扣盖升降装置控制将U型扣盖转移到未清除的地方继续循环清除沉淀污泥。