本发明公开了一种电动汽车无线充电装置及系统，属于电动汽车无线充电技术领域，包括：发射线圈，用于为待充电汽车提供电能；两个位置测量线圈，用于接收待充电汽车产生的感应磁场并激发感应电压，并将感应电压信号传输至控制模块；无线通讯模块，用于接收待充电汽车的车辆信息；控制模块，用于接收感应电压信号，并根据车辆信息计算出发射线圈与待充电汽车中接收线圈之间的位置关系，将移动指令发送至移动装置；移动装置，用于接收移动指令后驱使充电装置转向以使待充电汽车的接收线圈与充电装置的发射线圈对齐，还用于驱使充电装置向待充电汽车移动。本发明通过在无线充电装置安装两个位置测量辅助线圈，减小了装置的体积，简化了系统。