本发明涉及一种基于虾群密度探知的南极磷虾拖网瞄准捕捞方法，包括以下步骤：在捕捞船拖动拖网移动的过程中，通过船载声呐实时获取南极磷虾群体的水深分布信息；根据所获取的南极磷虾群体的水深分布信息以及拖网网口的大小，通过控制系统智能分析得到声呐垂直区域南极磷虾群体的最大密度核心区间；实时检测拖网的水层位信号以及拖网网口与捕捞船之间的距离信号，并将检测信号传送至控制系统；结合捕捞船的航行速度，通过控制系统进行分析，得到拖网升降调控的实时执行操作信号；通过主动调节拖网升降，控制拖网网口跟踪南极磷虾群体的最大密度核心区间的路径进行移动捕捞。本发明能够实现在相同的扫海面积下提高南极磷虾的捕捞产量。