本发明公开了一种异构网络中继传输方法，该传输方法如下：以所述无人机异构中继平台为区域中心，通过在无人机异构中继平台上部署自组网通信单元和卫星通信单元构建区域互联骨干网，形成广域接入能力，为区域内的地面节点提供可靠广域通信服务；以所述地面节点和无人机异构中继平台构成自组织多跳网络，再通过无人机异构中继平台上的卫星通信单元与卫星通信系统进行通信完成广域接入，拓展区域通信覆盖范围和服务能力。本发明构建集广域卫星通信、区域自组织网络通信和导航定位于一体的异构网络，实现区域内部的可靠通信和与外部指挥机构间的广域通信，实现信息交互的实时、便捷和有效性，较大限度提高应急通信和指挥效率。