本发明提出一种芳纶纤维复合芯用拉挤浸胶装置，包括自动称量配胶设备和浸胶槽，自动称量配胶设备通过管道连接到浸胶槽上，自动称量配胶设备包括树脂容器、固化剂容器和混合器，通过管道并联连接到一起的树脂容器与固化剂容器通过管道串联连接到混合器上，树脂容器、固化剂容器和混合器的下游均串联连接有自动质量流量计；所述浸胶槽包括多层带孔隔板,板距控制装置和混合胶液注射通道，带孔隔板间隔安装在板距控制装置上，两两相邻的带孔隔板之间放置有纤维丝束，混合胶液通过混合胶液注射通道流进多层带孔隔板的板隙内。本装置不仅可以有效的提高纤维与树脂完全接触，提高树脂与纤维的浸润性，也实现了树脂的随用随配，避免了原料的损失。