一种障碍物属性判别方法、系统及智能机器人
授权
摘要
本发明公开了一种障碍物属性判别方法、系统及智能机器人，所述方法包括：获取智能机器人上的摄像头针对监控区域所采集的区域视频；将所述采集的区域视频输入预先训练的障碍物属性判别模型中；当确定所述区域视频中存在障碍物时，生成障碍物属性信息。因此，采用本申请实施例，可以提高智能机器人工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物属性判别方法、系统及智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111872928A
申请号 ：
CN202010514058.3
公开（公告）日 ：
2020-11-03
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN111872928B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张雪元孙贇衡进秦文强
申请人 ：
特斯联科技集团有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区滨惠北一街3号院1号楼1-6室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202010514058.3
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-11-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/08
申请日 : 20200608
申请日 : 20200608
2020-11-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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