本发明公开了一种移动机构及医疗设备，所述移动机构包括移动件、框架、驱动组件、传动组件、制动件和限位组件，所述驱动组件包括一驱动部，所述驱动部伸入所述框架的内部；所述传动组件包括转动运动件和直线运动件，所述转动运动件可被所述驱动部带动进行转动，所述直线运动件可进行轴向运动；所述制动件设置在所述框架的内部并可与所述移动件抵接；所述限位组件包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环上形成有第一限位部，所述第二限位环上形成有与第二限位部，当所述第一限位部与所述第二限位部配合时，所述第一限位环和所述第二限位环转动限位。本发明可方便的实现移动机构在定向、万向、锁死三个状态之间的切换，方便用户的操作。