运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备

授权

摘要

本公开涉及一种运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标区域的路网数据，并根据路网数据确定目标区域对应的道路模拟图，获取目标物体在目标区域内移动的初始轨迹点序列，根据道路模拟图和初始轨迹点序列，利用预设的寻路算法，确定每两个相邻的初始轨迹点之间的其他轨迹点，将其他轨迹点和多个初始轨迹点设置为目标轨迹点序列，根据目标轨迹点序列生成目标物体的运动轨迹。本公开通过道路模拟图和初始轨迹点序列，利用寻路算法，确定其他轨迹点，并根据其他轨迹点和初始轨迹点，生成目标物体的运动轨迹，能够在采集到的初始轨迹点的数量较少时，生成有效的运动轨迹，提高了运动轨迹的准确度。

基本信息

专利标题：

运动轨迹的生成方法、装置、存储介质和电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111780774A

申请号：

CN202010526872.7

公开（公告）日：

2020-10-16

申请日：

2020-06-09

授权号：

CN111780774B

授权日：

2022-05-03

发明人：

李振涛郭宋

申请人：

当家移动绿色互联网技术集团有限公司

申请人地址：

北京市海淀区青云里满庭芳园小区配套公建3层307室

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

魏云鹿

优先权：

CN202010526872.7

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G01C21/36 G01S13/58