本发明公开了一种用于卧床患者下肢及脚踝活动的辅助治疗仪，包括腿部放置架，所述腿部放置架一端设有放置板，所述放置板底部连接有转轴，且转轴两端与腿部放置架两端连接，所述转轴一端连接有转动件，所述放置板顶部连接有按摩脚趾的凸起件，所述腿部放置架底部连接有按摩小腿用的软板，且软板底部连接有顶起件，本发明通过所设的转动件带动放置板带动脚掌处进行运动，从而使得脚踝处进行跖屈、背伸运动，减少了现有人员通过手动带动脚踝处推拉运动的麻烦，保持每次推拉运动的时间、力度相同，同时在本方案中通过所设的顶起件将软板顶起，从而对患者小腿处进行按摩处理，便于在对脚踝处进行推拉运动时，保持小腿处的舒展。