本公开提供一种基于阀芯形变的阀门及管路，涉及管路元件领域，包括带有内腔的阀体，内腔内设有内部填充有介质的内胎，阀体上设有连通内腔的进口和出口，内胎在介质作用下膨胀并贴合内腔内壁阻隔进口和出口，或内胎收缩使进口和出口通过内腔连通，通过采用可变刚度可涨缩变形的空间三维阀芯与刚度相对较大的阀体内腔所形成的空间三维阀座实现阀芯阀座之间三维压缩接触的方式实现阀门的密封性和开关动作。将现有阀门的阀芯阀座之间的一维相互作用力改为三维相互压力，具有密封性好，开关灵活省力，零部件受力条件好，制造成本低，自增压密封，可靠性高，寿命长等特点。