一种插管定位系统，其特征在于，安装于现有插扳机设备上，插扳机设备包括主塔、插管、驾驶室等设备，还包括：排水板桩点布设模块、传感器、上位机、固定支架。通过排水板桩点布设模块生成带有编号和坐标的设计桩点坐标数据，传感器中定位和定向传感器与插管的位置关系，经上位机处理模块计算，能够精确获取插管位置坐标；通过插管距施工桩点阈值参数校准排水板桩点施工误差，并将已完施工坐标数据存储，便于管理人员后期进行施工区域排水板已完施工桩点工程量统计和分析，与现有排水板桩点定位技术相比较，提高排水板施工质量、进度管理水平，节约了人工成本，设备自动化水平明显提高，具有良好的经济和社会效益。