本发明提供一种多功能用于精密金属结构件的加工装置，包括底座，安装竖板，滑杆，传动轴夹紧移动架结构，夹紧螺栓，后立柱，顶板，气缸，角度调节电机，打磨电机，精密打磨轮，安装支架，固定环，清扫架安装管，伸缩管，传动轴清扫安装架结构，传动电机和一级齿轮，所述的安装竖板分别焊接在底座的上部前后两端的左右两侧；所述的滑杆螺栓连接在安装竖板的内侧上部；所述的传动轴夹紧移动架结构套接在滑杆的上部。本发明的有益效果为：通过滑杆和移动管的设置，可以使移动管在滑杆的外侧左右滑动，将打磨完的传动轴移动到右侧进行铁屑清理，防止刚打磨完的传动轴温度过高，工作人员用手接触时会被烫伤。