本发明属于智能垃圾分类转运领域，具体涉及了一种智能型垃圾分类转运站及其控制方法，旨在解决现有垃圾中转站占用人工量大、自动化程度低、占用地表面积多、效率低、未设置分类垃圾箱以及环境不密闭导致垃圾散发的气味严重影响周围的环境的问题。本发明包括：传感器单元，采集垃圾转运箱的类别和垃圾量以及垃圾中转箱的类别和剩余容量；垃圾中转箱存放对应类别的垃圾；垃圾转运控制系统，基于获取的信息生成垃圾转入控制指令或垃圾转出控制指令以及轨道循环控制指令；垃圾中转机构，根据指令进行垃圾转入或转出；轨道循环单元，根据指令进行垃圾中转箱的传输；垃圾中转口，作为垃圾转入或转出的开口。本发明自动化程度高、占地少，对环境影响小。