本发明公开了绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮，针杆驱动机构包括针杆偏心凸轮，针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮安装在同一主轴上，针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反、偏心距相同，能自动平衡针杆驱动机构运行产生的不平衡问题，驱动针杆和压脚时受力能相互抵消，减少主轴上的不平衡力，使主轴运行稳定，进而，机头运行的稳定性得到提高，速度可以进一步提升。