本发明提出了一种故障处理方法、装置和柔性直流输电系统。方法包括：响应于柔性直流输电系统的故障信号，闭锁故障处理子模块；获取输电线路的电流；基于电流下降至第一电流阈值，则经过去游离时长后控制故障处理子模块切换至不控整流运行方式；根据电流确定柔性直流输电系统的故障状态；根据故障状态控制故障处理子模块。从而能够在去游离阶段结束之后对故障状态进行识别，仅在判断为瞬时性故障后进行解锁，判断为永久性故障后重新闭锁故障极换流器，隔离故障线路，实现柔性直流输电系统故障自适应恢复，避免永久性故障下多次执行恢复操作造成不必要的冲击和安稳控制动作的延时，有利于提高系统稳定性和供电可靠性。