本发明提供了一种博物馆导游机器人及机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人主体、压力传感器和蓝牙耳机；压力传感器，用于在游客从机器人主体上摘取蓝牙耳机时，检测出第一压力变化信息，并将第一压力变化信息发送至机器人主体，以使机器人主体基于第一压力变化信息执行开机操作；蓝牙耳机，用于接收游客的语音信息，并将语音信息发送至机器人主体；机器人主体，用于在执行开机操作之后，基于语音信息对目标展品进行讲解，本发明通过机器人主体与蓝牙耳机之间的交互使语音从蓝牙耳机中播放，更适合博物馆这种安静的环境，同时限定了开机条件，在检测到游客摘取蓝牙耳机之后才开机，可以避免资源浪费。