本发明公开一种井下双壁液驱孔底发泡泡沫排渣螺杆定向钻具，沿轴向依次设置传动轴单元、万向轴单元和液马达单元，所述的液马达单元沿轴向设置空气通路；来自空气通路的空气与井下液体于万向轴单元螺旋混合形成泡沫液，泡沫液流向传动轴单元进行钻进排渣；水力驱动配合环空流道过风，高速气流与内管中驱动马达运转流出的液体在螺旋万向轴处混合生成泡沫，将钻头破碎的岩粉排出孔外。该螺杆钻具液压驱动碎岩，输出可靠的转速和转矩，提供稳定可靠的碎岩能力；在孔底生成泡沫排渣，避免了水力排渣对地层造成的破坏，保证钻孔稳定，提高不稳定岩层定向长钻孔施工的成孔深度和成孔率。