本发明实施例公开了一种竹筒加工装置和加工方法，第一支撑架和第二支撑架相对设置，第二支撑架固定在机架上，且夹持机构设于第二支撑架上，机架上端设有滑轨，第一支撑架通过驱动电机滑动设于滑轨内，且第一支撑架上设置切割机构，夹持机构和切割机构同轴线设置，夹持机构、切割机构和驱动电机均电连接控制器。本申请通过设置一个伸缩切割装置，在第一伸缩电机和传动电机的调节下，可实现切割半径的调节，从而可使刀片连杆带动切割刀片进入到竹筒内进行去竹黄，同时可使刀片连杆带动切割刀片包裹在竹筒外壁上进行去竹青，因此，通过一个伸缩切割装置就能够实现去竹青和竹黄，提高了加工效率。本发明结构设计巧妙，运行稳定，大大提高了加工效率。